Calderón, H.A., Mejía Moncayo, C. y Cobo Campo, L.A. 2017. Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth. Revista Ontare. 4, 2 (jun. 2017), 99–118. DOI:https://doi.org/10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639.