Flórez Montes, F. y Taborda Giraldo, J.A. 2015. Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS. Revista Ontare. 1, 2 (sep. 2015), 163–182. DOI:https://doi.org/10.21158/23823399.v1.n2.2013.1227.