CALDERÓN, H. A.; MEJÍA MONCAYO, C.; COBO CAMPO, L. A. Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth. Revista Ontare, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 99–118, 2017. DOI: 10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639. Disponível em: https://journal.universidadean.edu.co/index.php/Revistao/article/view/1639. Acesso em: 29 nov. 2022.