Calderón, Hebert Alberto, Camilo Mejía Moncayo, y Luis Cobo Campo. 2017. Implementación De Un Robot Móvil Seguidor De Línea Y Detector De Obstáculos Con Comunicación Bluetooth. Revista Ontare 4 (2), 99-118. https://doi.org/10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639.