Calderón, H. A., Mejía Moncayo, C. y Cobo Campo, L. (2017) Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth, Revista Ontare, 4(2), pp. 99-118. doi: 10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639.