Calderón, Hebert Alberto, Camilo Mejía Moncayo, y Luis Cobo Campo. Implementación De Un Robot Móvil Seguidor De Línea Y Detector De Obstáculos Con Comunicación Bluetooth. Revista Ontare 4, no. 2 (junio 21, 2017): 99-118. Accedido octubre 24, 2020. https://journal.universidadean.edu.co/index.php/Revistao/article/view/1639.