Calderón, Hebert Alberto, Camilo Mejía Moncayo, y Luis Armando Cobo Campo. «Implementación De Un Robot móvil Seguidor De línea Y Detector De obstáculos Con comunicación Bluetooth». Revista Ontare 4, no. 2 (junio 21, 2017): 99–118. Accedido diciembre 7, 2022. https://journal.universidadean.edu.co/index.php/Revistao/article/view/1639.