Revista Ontare

Estudio comparativo de métodos basados en reconocimiento de patrones para identificar movimientos de mano y muñeca por medio de señales SEMG

Wed, 22 Jun 2022 00:00:00 -0500

Uno de los canales en la interacción hombre-máquina es el uso de señales de electromiografía de superficie (SEMG), las cuales, a través de técnicas de procesamiento y clasificación de características pueden proporcionar comandos para controlar dispositivos de asistencia, proporcionar accesibilidad y rehabilitación en personas en situación de discapacidad. Por ello, las metodologías de procesamiento de las señales deben enfocarse en el uso de métodos avanzados que permitan una adecuada identificación de la intención de movimiento de los usuarios. En el presente artículo, se realiza un estudio comparativo de algoritmos de reconocimiento de patrones desarrollados en Matlab para movimientos de miembro superior, relacionados con movimientos de mano y muñeca en personas diestras. Para esto, se utilizó la base de datos pública NinaPro, que proporciona registros de SEMG, mientras un usuario ejecuta diversos movimientos. En total se evaluaron 10 sujetos, 5 hombres y 5 mujeres. El algoritmo desarrollado incluye etapas de preprocesamiento, extracción de características y clasificación de patrones. La etapa de extracción de características incluyó el cálculo de raíz media cuadrática (RMS) de la señal. Se implementaron cuatro métodos de clasificación (KNN, NB, LDA y SVM), los cuales realizan una identificación de ocho movimientos isométricos e isotónicos de mano y muñeca. Como métrica de evaluación se utilizó el porcentaje de clasificación. Además, se realiza un análisis de significancia estadística para determinar diferencias entre clasificadores y grupos poblacionales. Como resultados, se determina que el mejor clasificador implementado es el SVM con un porcentaje de clasificación superior al 90 %, encontrando diferencias significativas entre los resultados de los métodos. No obstante, se observa que los hombres presentan mejores resultados que las mujeres, de acuerdo con la métrica de evaluación.

Visible Light Communication

Juan Felipe Gutiérrez, Jesús María Quintero — Mon, 05 Dec 2022 00:00:00 -0500

This work presents a general and introductory review of visible light communication. Visible light communication or VLC refers to wireless communications using a spectral range from 380 to 780 nm for the transmission of information. This part of the optical-electromagnetic range presents some advantages to current wireless radio frequency technologies, as well as several challenges to its development and application. Different visible light communication systems have been developed for indoor, outdoor, domestic, and industrial fields where the luminaire performs two tasks: general lighting and data transmission, since this type of communication has important and valuable applications. Recently, research has been performed to improve each functional block’s performance that composes this kind of communication system. The incursion VLC poses challenges such as LED bandwidth limited by the carrier lifetime, the LED-Driver Linearity, it’s up-link; the general lighting infrastructure to the internet; and the dimming and general lighting performance. It is concluded that the incursion of Visible Light Communication into the already extended spectrum of wireless communications systems will complement and make it less harmful to our environment as international regulation has helped to improve this technology substantially.

Oportunidades de mejora en la planeación del mantenimiento mayor en plantas de refinación de crudo

Jairo Javier Almanza Correa — Mon, 14 Feb 2022 00:00:00 -0500

Este artículo es el resultado de un proceso de investigación que se adelantó en relación con las oportunidades de mejora que han sido documentadas en conjunto con los procesos de planeación de mantenimientos mayores que periódicamente se realizan en las refinerías de crudo. Después de la introducción que aparece a continuación, se desarrolla un marco teórico de referencia y se describe el método que se utilizó para la selección y análisis de las publicaciones. El capítulo de resultados se divide en tres apartados, el primero de los cuales incluye una tabla en la que se listan y describen brevemente las publicaciones consideradas, lo que da paso a un primer apartado sobre la selección de estrategias de mantenimiento; a continuación, se explica la metodología FMEA y finalmente se confrontan las propuestas de otras publicaciones que enriquecen el debate sobre las tendencias que a nivel mundial se han ido convirtiendo en buenas prácticas, de acuerdo con los resultados de estudios tanto teóricos como empíricos. Las conclusiones muestran tres características del perfil que deben tener los profesionales que gerenciarán estos programas de mantenimiento; ese perfil debe incluir la habilidad para gestionar indicadores basados en complejos modelos matemáticos, así como la familiaridad con equipos tecnológicos, programas cada vez más avanzados y la sensibilidad por temas tanto ambientales como de seguridad.