Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth

Implementation of a mobile robot with Bluetooth communication that can operate as a line follower and an obstacle detector

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Hebert Alberto Calderón
Camilo Mejía Moncayo
Luis Armando Cobo Campo

Resumen

Este artículo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot móvil, que cuenta con comunicación Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de línea, en el cual sigue una trayectoria definida por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operación, es como detector de obstáculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstáculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehículos guiados automáticamente.

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