Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth
Implementation of a mobile robot with Bluetooth communication that can operate as a line follower and an obstacle detector
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Los autores que publiquen en la revista Ontare deben diligenciar y firmar el formato de «Autorización de publicación de artículos de revista a favor de la Universidad Ean», mediante el cual declaran que no han infringido derechos de propiedad intelectual en su obra y confieren autorización de uso sobre esta a favor de la Universidad Ean.
Dicha autorización no constituye la cesión y transferencia de los derechos patrimoniales, dado que estos, en conjunto con los derechos morales, continúan bajo la titularidad de los autores.
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Resumen
Este artículo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot móvil, que cuenta con comunicación Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de línea, en el cual sigue una trayectoria definida por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operación, es como detector de obstáculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstáculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehículos guiados automáticamente.
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